La crisis del Covid-19 causó una caída en los indicadores económicos, destruyendo empleos en todos los sectores. Algunos trabajadores recurrieron a la informalidad para amortiguar la caída de sus ingresos. Quienes ya estaban en la economía informal, buscaron adaptarse para sobrevivir a los confinamientos y a la nueva realidad. Este texto analiza el papel de la innovación y la resiliencia en un contexto de informalidad y crisis, desde el enfoque de Manfred Max-Neef y la teoría dualista. Para ello, intenta dar voz a cuatro trabajadores sobre su acontecer en dos momentos: entre 2020 y 2021, y 2021 y 2022, tomando como referencia su situación en 2019. A través de conversaciones recurrentes y dos entrevistas flexibles, semiestructuradas, con cada persona, describimos sus angustias, opciones y realizaciones en estos periodos. Concluimos destacando el comportamiento resiliente e innovador de los entrevistados, reflexionando sobre su relación con la informalidad y con el padecimiento humano.