Objetivos: Determinar la edad de erupción del primer molar (6), el incisivo central (1) y el incisivo lateral (2) permanente y establecer la secuencia de erupción en niños(as) de 5, 6 y 7 años de edad.Materiales y métodos: Se realizó un estudio observacional descriptivo de corte transversal con una muestra total de 900 niños(as) colombianos. Fueron examinados con espejo bucal y sonda bajo luz adecuada. Adicionalmente, se registró su peso y talla para establecer el Índice de Masa Corporal. Se calcularon la media, mediana, rango, varianza y desviación estándar para todos los datos. Se aplicó coeficiente de correlación de Sperman o de Pearson y T student ó U de Mann Whitney.Resultados: Se observó que los dientes más frecuentes fueron el incisivo central inferior derecho en 544 niños(as) y el incisivo central inferior izquierdo (543). La secuencia de erupción varía según el sexo y la erupción de los dientes permanentes fue más temprana en los niños que en las niñas. El primer diente en erupcionar en los niños fue el incisivo central inferior derecho (41) y en las niñas, el primer molar inferior derecho (46).Conclusión: El primer diente en erupcionar fue el incisivo central inferior a los 6 años 11 meses. El último fue el incisivo lateral superior (7 años 5 meses). La secuencia de erupción tanto para niños como para las niñas, en el maxilar superior fue 6, 1, 2. En el maxilar inferior fue 1, 6, 2 en los niños y 6, 1, 2 en las niñas.[Ayala LM, Arias AM, Gutiérrez AC, Rodríguez MJ. Cronología de erupción de los dientes permanentes en niños y niñas de 5, 6 y 7 años. Ustasalud 2010; 9: 26 - 33]