Este articulo presenta el desarrollo de un robot movil de tres ruedas. El robot se compone de un motor de engranajes de alto par para el avance, un servomotor que mueve la direccion del carro, el sistema de control evita la colision con obstaculos, un suministro de energia fotovoltaica y la bateria permite desarrollar actividades de exploracion por 10 horas. La estructura del robot esta construida con componentes reciclados y el algoritmo de control se basa en un modelo biologico llamado Generador Central de Patrones (CPG).