Este artículo presenta un estudio comparativo del desempeño de los métodos de detección de fallas incipientes en rodamientos FFT, envolvente y cepstrum usando señales de vibración.Diferentes condiciones de fallas son estudiadas, desde incipientes hasta severas a través de un banco de prueba construido para ese propósito.Adicionalmente se utilizan registros de vibraciones obtenidos en el website (CWRU), de Case
