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Hecho en Colombia
Juan C Grieco
Universidad Simón Bolívar
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A mixed-integer convex optimization framework for robust multilegged robot locomotion planning over challenging terrain
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Acceso Cerrado
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Bernardo Aceituno Cabezas
Hongkai Dai
Jose Cappelletto
Juan C Grieco
Gerardo Fernandez Lopez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
13
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0
Artículo de revista
A General Scheme Implicit Force Control for a Flexible-Link Manipulator.
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: WP-0000037872-56
Ranking: WP-WP
Fuente: arXiv (Cornell University)
Cecilia Murrugarra
Osberth Cristhian De Castro Cuevas
Juan C Grieco
Gerardo Fernandez Lopez
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2017
Citaciones:
0
Documento de trabajo
1
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