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M Rodelo
Universidad Simón Bolívar
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Kinematic Analysis and Performance of a Planar 3RRR Parallel Robot with Kinematic Redundancy using Screw Theory
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Acceso Cerrado
M Rodelo
José Luis Villa
JORGE ELIECER DUQUE PARDO
Eugenio Yime Rodríguez
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2018
Citaciones:
9
Altmétricas:
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Artículo de revista
Kinematic and Workspace Analysis of Spherical 3RRR Coaxial Parallel Robot Based on Screw Theory
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Acceso Cerrado
Duván Andrés Marrugo Tobón
Angie Vitola
José Luis Villa
M Rodelo
D Marrugo
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2020
Citaciones:
3
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Resultado de conferencia
Robust Adaptive Control of a Planar 3RRR Parallel Robot for Trajectory-Tracking Applied to Crouch Gait Cycle in Children with Cerebral Palsy
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
M Rodelo
S Polo
JORGE ELIECER DUQUE PARDO
José Luis Villa
Eugenio Yime Rodríguez
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2019
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design, Assembly and Working Modes of Spherical 3-RRR Coaxial Parallel Robot
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Duván Andrés Marrugo Tobón
Angie Vitola
José Luis Villa
M Rodelo
D Marrugo
JL Villa
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2021
Citaciones:
1
Altmétricas:
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Artículo de revista
Higher-order kinematic analyses of a planar parallel robot based on screw theory
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Acceso Abierto
Fuente: Journal of Physics Conference Series
M Rodelo
José Luis Villa
Eugenio Yime Rodríguez
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2020
Citaciones:
0
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Resultado de conferencia
Trajectory-tracking control of a planar parallel robot using generalized predictive control with constraints
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Acceso Abierto
Fuente: Journal of Physics Conference Series
M Rodelo
José Luis Villa
Eugenio Yime Rodríguez
Tópico:
Iterative Learning Control Systems
Publicado: 2020
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