Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Giancarlo Daraviña Peña
Procesos de Manufactura y Diseño de máquinas
Universidad Tecnológica de Pereira
Perfil externo:
Citaciones:
1
Productos:
4
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
4 Productos
Más citado
CSV
API
Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000145661-198
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Scientia et technica
Luis Carlos Burbano Castillo
ROGER PEREGRINO TRULLO DAZA
Giancarlo Daraviña Peña
Héctor Fabio Quintero Riaza
Tópico:
Engineering and Information Technology
Publicado: 2018
Citaciones:
1
Publicaciones editoriales no especializadas
Graphical interface development for the position control of a 3RRR planar parallel manipulator
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Scientia et technica
Luis Carlos Burbano Castillo
ROGER PEREGRINO TRULLO DAZA
Giancarlo Daraviña Peña
Héctor Fabio Quintero Riaza
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2018
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Manipuladores paralelos: síntesis, análisis y aplicaciones
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: LIB-0000153362-88
Ranking: LIB-LIB_B
Héctor Fabio Quintero Riaza
Lebsy Jazmin Hernández Calderón
Germán Andrés Holguín Londoño
Margarita Rodríguez
Marlon Jhair Herrera López
Carlos Hidalgo Mesa
Giancarlo Daraviña Peña
Germán Andrés Holguín Londoño
Luz Adriana Mejía Calderon
Miguel Angel Díaz Rodríguez
Mostrar todos (11)
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2018
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Libro
Integration of a Digital Twin Framework for Trajectory Control of a 2RRR Planar Parallel Manipulator Using ROS/Gazebo and MATLAB
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Future Internet
Carlos Andres Mesa Montoya
Néstor Iván Marín Peláez
Kevin David
Germán Andrés Holguín Londoño
Libardo Vicente Vanegas Useche
Giancarlo Daraviña Peña
Edwan Anderson Ariza Echeverri
Diego Vergara Rodriguez
Tópico:
Digital Transformation in Industry
Publicado: 2025
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
