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Hecho en Colombia
Henry David Carrillo Lindado
SIKU, Informática y Electrónica para el beneficio de las comunidades
Universidad Sergio Arboleda
SIRP - Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción
Pontificia Universidad Javeriana
Universidad Federal de Ouro Preto
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Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001540826-23
Fuente: IEEE Transactions on Robotics
Cesar Cadena
Luca Carlone
Henry David Carrillo Lindado
Yasir Latif
Davide Scaramuzza
José Neira Parra
Ian Reid
John J Leonard
Temas:
Perception
Computer science
Artificial intelligence
Computer vision
Psychology
Neuroscience
Publicado: 2016
Citaciones:
3147
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
Acceso Abierto
Fuente: IEEE Transactions on Robotics
Julio A Placed
Jared Strader
Henry David Carrillo Lindado
Nikolay Atanasov
Vadim Indelman
Luca Carlone
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
State (computer science)
Computer science
Artificial intelligence
Simultaneous localization and mapping
Computer vision
Robot
Mobile robot
Algorithm
Publicado: 2023
Citaciones:
120
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0
Artículo de revista
Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
Acceso Cerrado
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
Occupancy grid mapping
Mobile robot
Robot
Computer science
Entropy (arrow of time)
Grid
Simultaneous localization and mapping
Artificial intelligence
Graph
Theoretical computer science
Mathematics
Physics
Geometry
Quantum mechanics
Publicado: 2015
Citaciones:
79
Altmétricas:
0
Artículo de revista
IoT-based system for indoor location using bluetooth low energy
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000013655-16
Marco Terán
Juan Manuel Aranda Lopez King
Henry David Carrillo Lindado
Diego Mendez
Carlos A Parra
Temas:
Computer science
RSS
Beacon
Bluetooth
Bluetooth Low Energy
Real-time computing
Cloud computing
Embedded system
Indoor positioning system
Transmission (telecommunications)
Wireless
Internet of Things
Visualization
Computer network
Operating system
Telecommunications
Accelerometer
Artificial intelligence
Publicado: 2017
Citaciones:
79
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001540826-42
Fuente: Autonomous Robots
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
Computer science
Robot
Entropy (arrow of time)
Parameterized complexity
Information theory
Artificial intelligence
Terrain
Machine learning
Mathematical optimization
Algorithm
Mathematics
Physics
Biology
Ecology
Statistics
Quantum mechanics
Publicado: 2017
Citaciones:
54
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0
Artículo de revista
On the monotonicity of optimality criteria during exploration in active SLAM
Acceso Cerrado
Henry David Carrillo Lindado
Yasir Latif
Maria L Rodriguez Arevalo
José Neira Parra
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
Monotonic function
Robot
Computer science
Artificial intelligence
Mathematical optimization
Control theory (sociology)
Mathematics
Control (management)
Mathematical analysis
Publicado: 2015
Citaciones:
33
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Artículo de revista
A Computer Aided Tool for the Assessment of Human Sperm Morphology
Acceso Cerrado
Henry David Carrillo Lindado
Jorge Villarreal
Miguel Sotaquira
Alvaro Goelkel
Ricardo Gutiérrez
Temas:
Spermatozoon
Computer science
Computer-aided
Sperm
Feature extraction
Segmentation
Artificial intelligence
Pattern recognition (psychology)
Computer vision
Biology
Botany
Programming language
Publicado: 2007
Citaciones:
27
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Artículo de revista
pH Measurement IoT System for Precision Agriculture Applications
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000326607-144
Fuente: IEEE Latin America Transactions
George Archbold Taylor
Héctor Beltrán Torres
Fredy Orlando Ruiz Palacios
Margarita Narducci
Diego Mendez
Luis Carlos Trujillo Arboleda
Carlos A Parra
Henry David Carrillo Lindado
Abdul M Mouazen
Temas:
Internet of Things
Process (computing)
Computer science
Calibration
Precision agriculture
System of measurement
Data acquisition
Real-time computing
Embedded system
Agriculture
Operating system
Ecology
Statistics
Physics
Mathematics
Astronomy
Biology
Publicado: 2019
Citaciones:
23
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Artículo de revista
Multimodal Wireless Sensor Networks for Monitoring Applications: A Review
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000013655-29
Fuente: Journal of Circuits Systems and Computers
Juan Manuel Aranda Lopez King
Diego Mendez
Henry David Carrillo Lindado
Temas:
Wireless sensor network
Computer science
Event (particle physics)
Latency (audio)
Efficient energy use
Key distribution in wireless sensor networks
Real-time computing
Wireless
Computer network
Perspective (graphical)
Complex event processing
Wireless network
Telecommunications
Engineering
Artificial intelligence
Physics
Process (computing)
Quantum mechanics
Electrical engineering
Operating system
Publicado: 2019
Citaciones:
18
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Artículo de revista
As Seen on TV: Automatic Basketball Video Production using Gaussian-based Actionness and Game States Recognition
Acceso Cerrado
Fuente: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
Julián Armando Quiroga
Henry David Carrillo Lindado
Edisson Maldonado
John M Ruiz
Luis M Zapata
Temas:
Basketball
Computer science
Computer vision
Video production
Video game
Artificial intelligence
Action recognition
Event (particle physics)
Multimedia
Computer graphics (images)
Physics
Archaeology
Quantum mechanics
History
Class (philosophy)
Publicado: 2020
Citaciones:
18
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