Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Willington Jaime Arcos Legarda
Universidad de Antioquia
Departamento de Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
SOLSYTEC
Universidad de San Buenaventura, Bogota
Universidad Politécnica de Madrid
Perfil externo:
Citaciones:
93
Productos:
42
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
42 Productos
Más citado
CSV
API
Active Disturbance Rejection Control based on Generalized Proportional Integral Observer to control a bipedal robot with five degrees of freedom
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: 2022 American Control Conference (ACC)
Willington Jaime Arcos Legarda
John Alexander Cortés Romero
Andrés Tovar Pérez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
21
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Hybrid disturbance rejection control of dynamic bipedal robots
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0001424438-24
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Multibody System Dynamics
Willington Jaime Arcos Legarda
John Alexander Cortés Romero
Andrés Felipe Beltran Pulido
Andrés Tovar Pérez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2019
Citaciones:
14
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Robust Model Predictive Control Based on Active Disturbance Rejection Control for a Robotic Autonomous Underwater Vehicle
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Marine Science and Engineering
Willington Jaime Arcos Legarda
Álvaro Gutiérrez
Tópico:
Advanced Control Systems Optimization
Publicado: 2023
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Robust compound control of dynamic bipedal robots
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001424438-29
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Mechatronics
Willington Jaime Arcos Legarda
John Alexander Cortés Romero
Andrés Tovar Pérez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2019
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Data-driven disturbance observer-based control: an active disturbance rejection approach
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Control Theory and Technology
Harvey David Rojas Cubides
John Alexander Cortés Romero
Willington Jaime Arcos Legarda
Tópico:
Adaptive Control of Nonlinear Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001071114-24
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Mauro Alonso Baquero Suárez
John Alexander Cortés Romero
Willington Jaime Arcos Legarda
Horacio Andres Coral Enriquez
Tópico:
Vehicle Dynamics and Control Systems
Publicado: 2017
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Mechatronic Design and Active Disturbance Rejection Control of a Bag Valve-Based Mechanical Ventilator
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Medical Devices
Willington Jaime Arcos Legarda
Andrés Tovar Pérez
Tópico:
Respiratory Support and Mechanisms
Publicado: 2021
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Optimal decision curve of light intensity to maximize the biomass concentration in a batch culture
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000924970-164
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Biochemical Engineering Journal
Claudia Lorena Garzón Castro
John Alexander Cortés Romero
Willington Jaime Arcos Legarda
Edisson Tello Camacho
Tópico:
Algal biology and biofuel production
Publicado: 2017
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Mechatronics Design of a Gait-Assistance Exoskeleton for Therapy of Children with Duchenne Muscular Dystrophy
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Applied Sciences
Willington Jaime Arcos Legarda
David Nicolás Torres Barrera
Fredy Velez
Hernán Bernardo Rodríguez
Alexander Parra
Álvaro Gutiérrez
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2023
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Optimal Trajectory Planning with Dynamic Obstacles Avoidance for Mobile Robots Navigation
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Willington Jaime Arcos Legarda
Morian Calderon Diaz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2020
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
NaN
NaN / pág.
