Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Elkin Veslin
Grupo de Investigación en Instrumentación, Modelamiento, Automatización y Control-GIMAC
Universidad de Boyacá
Universidad Federal de Río de Janeiro
Perfil externo:
2
Citaciones:
30
Productos:
10
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
10 Productos
Más citado
CSV
API
A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000295450-224
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Edith Carreño
Magda Judtih Morales Tavera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2014
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000295450-169
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2011
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001388051-9
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Ingeniería e Investigación
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Tópico:
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Publicado: 2011
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Electromechanical Hand Prototype for the Simulation of the Opening and Closing Movement
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: IOP Conference Series Materials Science and Engineering
Camilo Leonardo Sandoval Rodriguez
Elkin Veslin
Brayan Eduardo Tarazona Romero
Javier Ascanio Villabona
CARLOS GERARDO CARDENAS ARIAS
C A Angulo Julio
Tópico:
Muscle activation and electromyography studies
Publicado: 2021
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Aplicación de algoritmos genéticos en problemas de Ingeniería
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001388051-5
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: I3+ Investigación, Innovación, Ingeniería
Elkin Veslin
Elkin Yesid Veslin Díaz
Tópico:
Business, Innovation, and Economy
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-233
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: Advances in computational intelligence and robotics book series
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Design of a Mobile Robot to Clean the External Walls of Oil Tanks
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000544655-55
Ranking: CAP_LIB-CAP_LIB_B
Fuente: Advances in computational intelligence and robotics book series
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Alfonso René Quintero Lara
Ricardo Ortiz Guerrero
Jairo de Jesús Montes Alvarez
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Elkin Veslin
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Design of a Mobile Robot to Clean the External Walls of Oil Tanks
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Robotics
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Alfonso René Quintero Lara
Ricardo Ortiz Guerrero
Jairo de Jesús Montes Alvarez
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Elkin Veslin
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2011
Citaciones:
0
Artículo de revista
Evaluación de Algoritmos Genéticos en el cálculo de la Cinemática Inversa de un modelo robótico tipo Brazo Humano
Ver producto
ID Minciencias: IFI-0001388051-17
Ranking: IFI-IFI
Elkin Veslin
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Informe
1
NaN
