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Hecho en Colombia
Cristhian Riano
Grupo de Automatizacion y Control.
Universidad de Pamplona
Grupo de Investigación en Ingeniería Mecánica de la Universidad de Pamplona (GIMUP)
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Design and dimensional synthesis of a Linear Delta robot with single legs for additive manufacturing
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001378196-65
Fuente: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Efraín Andrés Rodríguez Gasca
Cristhian Riano
Alberto J Alvares
Renan Bonnard
Temas:
Revolute joint
Workspace
Kinematics
Inverse kinematics
Parallel manipulator
Robot
Kinematic chain
Computer science
Maximization
Mechanism (biology)
Engineering
Control theory (sociology)
Simulation
Artificial intelligence
Mathematics
Mathematical optimization
Philosophy
Physics
Control (management)
Epistemology
Classical mechanics
Publicado: 2019
Citaciones:
19
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Conceptual design and dimensional optimization of the linear delta robot with single legs for additive manufacturing
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001378196-60
Fuente: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering
Efraín Andrés Rodríguez Gasca
Alberto J Alvares
Cristhian IR Jaimes
Cristhian Riano
Temas:
Workspace
Kinematics
Conceptual design
Revolute joint
Inverse kinematics
Kinematic chain
Kinematic diagram
Computer science
Mechanism (biology)
Robot
Parallel manipulator
Control engineering
Engineering
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Philosophy
Physics
Epistemology
Classical mechanics
Publicado: 2019
Citaciones:
11
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Closed-Loop Inspection Architecture for Additive Manufacturing Based on STEP Standard
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001378196-66
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Cristhian Riano
Efraín Andrés Rodríguez Gasca
Alberto J Alvares
Temas:
Thread (computing)
Manufacturing engineering
Computer science
Industrial engineering
Digital manufacturing
Architecture
Process (computing)
Computer-integrated manufacturing
Systems engineering
Engineering
Art
Visual arts
Operating system
Publicado: 2019
Citaciones:
10
Altmétricas:
0
Artículo de revista
STEP-NC Architectures for Industrial Robotic Machining: Review, Implementation and Validation
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001378196-69
Fuente: IEEE Access
Alberto J Alvares
Efraín Andrés Rodríguez Gasca
Cristhian Riano
Juan Sebastian Toquica Arenas
Joao Ferreira
Temas:
Machining
Computer science
Industrial robot
Robot
Context (archaeology)
Numerical control
Flexibility (engineering)
Machine tool
Controller (irrigation)
Manufacturing engineering
Process (computing)
Embedded system
Engineering
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Operating system
Paleontology
Agronomy
Statistics
Mathematics
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
7
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0
Artículo de revista
Feedback strategy for closed-loop inspection based on STEP-NC
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001378196-59
Fuente: Journal of Physics Conference Series
Cristhian Riano
Alberto J Alvares
Temas:
Interoperability
Computer science
Process (computing)
Manufacturing engineering
Systems engineering
Quality (philosophy)
Process management
Industrial engineering
Engineering
Philosophy
Epistemology
Operating system
Publicado: 2018
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Integrated Inspection System STEP-Compliant for the Exchange of Dimensional Metrology Data
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001378196-68
Fuente: Procedia Manufacturing
Cristhian Riano
Alberto J Alvares
Temas:
Metrology
Systems engineering
Engineering
Data exchange
Manufacturing engineering
Engineering drawing
Computer science
Database
Optics
Physics
Publicado: 2019
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
RobotGreen. A Teleoperated Agricultural Robot for Structured Environments
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Engineering Science and Technology Review
Cesar Augusto Peña Cortes
Cristhian Riano
Gonzalo Moreno
Temas:
Teleoperation
Robot
Robot end effector
Robot control
Computer science
Pruning
Scalability
Architecture
Human–computer interaction
Mobile robot
Control engineering
Simulation
Engineering
Artificial intelligence
Operating system
Geography
Archaeology
Agronomy
Biology
Publicado: 2018
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000387487-206
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Cristhian Riano
Cesar Augusto Peña Cortes
Heller Guillermo Sánchez Acevedo
Temas:
Quality function deployment
House of Quality
Computer science
Robot
Conceptual design
Systems engineering
Engineering
Engineering management
Artificial intelligence
Operations management
Value engineering
Human–computer interaction
Customer retention
Economy
Economics
Service quality
Service (business)
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
RobotGreen. A Teleoperated Agricultural Robot for Structured Environments
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000387487-227
Fuente: Journal of Engineering Science and Technology Review
Cesar Augusto Peña Cortes
Cristhian Riano
Gonzalo Moreno
Temas:
Teleoperation
Robot
Robot end effector
Robot control
Computer science
Pruning
Scalability
Architecture
Agriculture
Mobile robot
Human–computer interaction
Simulation
Control engineering
Engineering
Artificial intelligence
Operating system
Geography
Archaeology
Agronomy
Biology
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sizing of Hybrid Photovoltaic-Wind Energy Systems Based on Local Data Acquisition
Acceso Abierto
Fuente: Ingeniería y Ciencia
Cristhian Riano
Elkin Gregorio Florez Serrano
Cesar Augusto Peña Cortes
Temas:
Dimensioning
Sizing
Photovoltaic system
Hybrid system
Renewable energy
Wind power
Computer science
Electricity
Electricity generation
Turbine
Engineering
Power (physics)
Electrical engineering
Mechanical engineering
Art
Physics
Quantum mechanics
Machine learning
Visual arts
Aerospace engineering
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
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