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Eyberth Rojas

GED - Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica
Universidad Santo Tomás
Grupo de Investigación en Ingeniería Sostenible e Inteligente (ISI)
Universidad Cooperativa de Colombia
Universidad Estatal de Nuevo México

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  • Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size LeagueAcceso AbiertoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000380938-9
    Fuente: Lecture notes in computer science
    Temas:
    Computer science
    League
    Motion planning
    Path (computing)
    Smoothness
    Algorithm
    Artificial intelligence
    Robot
    Machine learning
    Mathematics
    Mathematical analysis
    Physics
    Astronomy
    Programming language
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 9
    9
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Identification of Multimodal Signals for Emotion Recognition in the Context of Human-Robot InteractionAcceso CerradoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000054089-226
    Fuente: Communications in computer and information science
    Temas:
    Identification (biology)
    Context (archaeology)
    Computer science
    Human–robot interaction
    Speech recognition
    Human–computer interaction
    Psychology
    Robot
    Artificial intelligence
    Biology
    Botany
    Paleontology
    Publicado: 2018
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCupAcceso CerradoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000380938-89
    Fuente: Lecture notes in computer science
    Temas:
    Computer science
    League
    Artificial intelligence
    Task (project management)
    Machine learning
    Key (lock)
    Class (philosophy)
    Operating system
    Engineering
    Physics
    Astronomy
    Systems engineering
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Methodology for Learning Multimodal Instructions in the Context of Human-Robot Interaction Using Machine LearningAcceso CerradoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000054089-225
    Fuente: Communications in computer and information science
    Temas:
    Computer science
    Human–computer interaction
    Context (archaeology)
    Artificial intelligence
    Robot
    Biology
    Paleontology
    Publicado: 2018
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platformAcceso CerradoCAP_LIB-GC_CAP_LIB
    ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-70
    Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    Temas:
    Control theory (sociology)
    Controller (irrigation)
    Fuzzy logic
    Fuzzy control system
    Humanoid robot
    Control engineering
    Computer science
    Robot
    Open-loop controller
    PID controller
    Control (management)
    Engineering
    Artificial intelligence
    Temperature control
    Closed loop
    Agronomy
    Biology
    Publicado: 2013
    Citaciones:
    Citations: 3
    3
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Capítulo de libro
  • Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined KernelsAcceso CerradoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0001370562-80
    Fuente: Advances in intelligent systems and computing
    Temas:
    Kernel (algebra)
    Computer science
    Artificial intelligence
    Generalization
    Identification (biology)
    Noise (video)
    Robot
    Pattern recognition (psychology)
    Kernel method
    Process (computing)
    Machine learning
    Support vector machine
    Mathematics
    Mathematical analysis
    Botany
    Combinatorics
    Image (mathematics)
    Biology
    Operating system
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 3
    3
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Application of an educational strategy based on a soccer robotic platformAcceso CerradoCAP_LIB-GC_CAP_LIB
    ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-73
    Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    Temas:
    Computer science
    Process (computing)
    Reinforcement learning
    Artificial intelligence
    League
    Human–computer interaction
    Physics
    Astronomy
    Operating system
    Publicado: 2013
    Citaciones:
    Citations: 2
    2
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Capítulo de libro
  • Fast path planning algorithm for the RoboCup small size leagueAcceso Cerrado
    Fuente: Lecture notes in computer science
    Temas:
    Computer science
    Motion planning
    Algorithm
    League
    Path (computing)
    Artificial intelligence
    Robot
    Smoothness
    Random tree
    Machine learning
    Mathematics
    Mathematical analysis
    Physics
    Astronomy
    Programming language
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 2
    2
    • Libro
  • Implementación y análisis de desempeño de la solución de tecnología Riverbed con dispositivos Steelhead en una red WAN mediante una prueba de conceptoAcceso AbiertoTP-TP_B
    ID Minciencias: TP-0001370566-53
    Temas:
    Humanities
    Political science
    Art
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 0
    0
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Tesis de Pregrado
  • Gestión y análisis de la comunicación bluetooth de una UNIPRO II ó FLECS para una unidad de cementación de pozosAcceso AbiertoTP-TP_B
    ID Minciencias: TP-0001370566-54
    Temas:
    Humanities
    Political science
    Art
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 0
    0
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Tesis de Pregrado
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