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Hecho en Colombia
José Gabriel Hoyos Gutierrez
GAMA - Grupo de Automatización y Máquinas de Aprendizaje
Universidad del Quindío
Grupo de Automática de la Universidad Nacional GAUNAL
Universidad Nacional de Colombia
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Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000043214-352
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
David A Duque
Flavio Prieto
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2018
Citaciones:
89
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Incremental Learning of Skills in a Task-Parameterized Gaussian Mixture Model
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000043214-314
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Flavio Prieto
Guillem Alenya
Carme Torras
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2015
Citaciones:
18
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Artículo de revista
A Systematic Literature Review on Rapid Control Prototyping Applications
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Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Jaiber Evelio Cardona Aristizabal
Pablo Andrés Muñoz Gutiérrez
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Tópico:
Real-time simulation and control systems
Publicado: 2023
Citaciones:
6
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Artículo de revista
Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000770540-33
Ranking: ART-ART_D
Fuente: TecnoLógicas
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Carlos A Peña
Claudia Lorena Garzón Castro
Flavio Prieto
Jorge G Ayala Garzón
Tópico:
Knowledge Societies in the 21st Century
Publicado: 2014
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HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000770540-8
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Revista EIA
Carlos Solórzano
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Flavio Prieto
Carlos Andrés Peña Solórzano
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2018
Citaciones:
4
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Publicaciones editoriales no especializadas
Reaching New Positions Using an Extreme Learning Machine in Programming by Demonstration
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Acceso Cerrado
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Flavio Prieto
Carlos Andrés Peña Reyes
Eduardo F Morales
Marco Antonio Perez Cisneros
Tópico:
Machine Learning and ELM
Publicado: 2013
Citaciones:
2
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Artículo de revista
Screw and wrench orientation estimation using the artificial vision in the NAO humanoid robot
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Acceso Cerrado
Carlos Andrés Peña Reyes
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Flavio Prieto
Jorge Alegre Ayala
Claudia Lorena Garzón Castro
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2013
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Execution Fault Recovery in Robot Programming by Demonstration Using Multiple Models
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000770540-35
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: IEEE Latin America Transactions
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Flavio Prieto
Guillem Alenya
Carme Torras
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2016
Citaciones:
1
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Artículo de revista
SISTEMA DE BAJO COSTO PARA LA PROGRAMACIÓN POR DEMOSTRACIÓN DEL AGARRE DE OBJETOS EN ROBÓTICA
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000770540-34
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Revista de Investigaciones Universidad del Quindío
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Carlos Mario Muñeton Peña
Flavio Prieto
Pedro Fabian Cardenas Herrera
M Pavón Núñez
Tópico:
Knowledge Societies in the 21st Century
Publicado: 2014
Citaciones:
1
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Publicaciones editoriales no especializadas
Control por variables de estado difusas para un helicóptero 2GdL.
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000370584-34
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Scientia et technica
Guillermo Hoyos
E A Jaiber Cardona
V Cristhian Camilo Ruiz
Jaiber Evelio Cardona Aristizabal
José Gabriel Hoyos Gutierrez
Tópico:
Adaptive Control of Nonlinear Systems
Publicado: 2009
Citaciones:
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