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Hecho en Colombia
Nelson David Muñoz Ceballos
Universidad de Antioquia
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería
Grupo de Manejo Eficiente de la Energía, Gimel
Grupo de Investigacion en Instrumentacion, Control Automatico y Robotica (ICARO)
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
GIS - Grupo de Investigación en Ingeniería Sostenible
Casa del Niño Hospital Infantil
Universidad de Cartagena
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Evaluation of navigation of an autonomous mobile robot
Acceso Cerrado
Nelson David Muñoz Ceballos
Jaime Alejandro Valencia Velasquez
Natalia Padilla Londoño
Nelson De Jesus Londoño Ospina
Temas:
Mobile robot
Computer science
Mobile robot navigation
Robot
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Robot control
Publicado: 2007
Citaciones:
32
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Artículo de revista
Quantitative Performance Metrics for Mobile Robots Navigation
Acceso Abierto
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000031070-29833
Fuente: InTech eBooks
Nelson David Muñoz Ceballos
Jaime Alejandro
Nelson De Jesus Londoño Ospina
Jaime Alejandro Valencia Velasquez
Temas:
Computer science
Mobile robot
Artificial intelligence
Human–computer interaction
Robot
Publicado: 2010
Citaciones:
28
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0
Publicaciones editoriales no especializadas
Caracterización de marcadores de realidad aumentada para su uso en robótica
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000188476-199
Fuente: Revista Politécnica
Carlos Alberto Valencia Hernandez
Alejandro Restrepo Martinez
Nelson David Muñoz Ceballos
Temas:
Humanities
Physics
Art
Publicado: 2017
Citaciones:
5
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Artículo de revista
Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Acceso Abierto
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería
Guiovanny Suárez Rivera
Nelson David Muñoz Ceballos
Henry Mauricio Vasquez Carvajal
Temas:
Control theory (sociology)
PID controller
Trajectory
Computer science
Controller (irrigation)
Adaptive control
Robot
Mobile robot
Lyapunov function
Lyapunov stability
Stability (learning theory)
Autoregressive model
Tracking error
Control engineering
Mathematics
Engineering
Artificial intelligence
Nonlinear system
Control (management)
Temperature control
Agronomy
Physics
Quantum mechanics
Astronomy
Machine learning
Econometrics
Biology
Publicado: 2021
Citaciones:
5
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Artículo de revista
Performance metrics for robot navigation
Acceso Cerrado
Nelson David Muñoz Ceballos
Jaime Alejandro Valencia Velasquez
Nelson De Jesus Londoño Ospina
Temas:
Mobile robot
Computer science
Obstacle
Mobile robot navigation
Robot
Obstacle avoidance
Evasion (ethics)
Control (management)
Robot control
Real-time computing
Artificial intelligence
Human–computer interaction
Immune system
Political science
Law
Immunology
Biology
Publicado: 2007
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000294918-83
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería
Nelson David Muñoz Ceballos
Jaime Alejandro Valencia Velasquez
Temas:
Benchmark (surveying)
Mobile robot
Computer science
Mobile robot navigation
Energy consumption
Variety (cybernetics)
Robot
Quality (philosophy)
Algorithm
Artificial intelligence
Energy (signal processing)
Real-time computing
Robot control
Engineering
Mathematics
Philosophy
Statistics
Geodesy
Epistemology
Electrical engineering
Geography
Publicado: 2014
Citaciones:
4
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0
Artículo de revista
Simulation and Assessment Educational Framework for Mobile Robot Algorithms
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000294918-105
Fuente: Journal of Automation Mobile Robotics & Intelligent Systems
Nelson David Muñoz Ceballos
Jaime Alejandro Valencia Velasquez
Alessa Ibette Alvarez Giraldo
Temas:
Computer science
Mobile robot
Algorithm
Artificial intelligence
Robot
Publicado: 2014
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Hardware and software architecture for a Rover robot
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000294918-56
Fuente: Revista Avances en Sistemas e Informática
Juan Camilo Gómez Cadavid
Manuel Muñoz
Nelson David Muñoz Ceballos
Temas:
Computer science
Humanities
Operating system
Software
Art
Publicado: 2011
Citaciones:
4
Artículo de revista
Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000294918-91
Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
Felipe Corrêa
Jose Gallardo Matus
Nelson David Muñoz Ceballos
Renzo Takagui
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2016
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Vehículos de guiado autónomo (AGV) en aplicaciones industriales: una revisión
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000294918-109
Fuente: Revista Politécnica
Sergio Alejandro Madrigal Moreno
Nelson David Muñoz Ceballos
Temas:
Humanities
Computer science
Art
Publicado: 2019
Citaciones:
3
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Artículo de revista
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