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Autor

Leonardo Enrique Solaque Guzman

Grupo de Manejo Eficiente de la Energía, GIMEL
GIDAM
Universidad Militar Nueva Granada
DAVINCI

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  • Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables cropsAcceso AbiertoART-ART_B
    ID Minciencias: ART-0000248983-235
    Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
    Temas:
    Machine vision
    Computer vision
    Weed
    Artificial intelligence
    Agricultural engineering
    Image (mathematics)
    Computer science
    Agronomy
    Engineering
    Biology
    Publicado: 2016
    Citaciones:
    Citations: 25
    25
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo de revista
  • Nonlinear Control of the Airship Cruise Flight Phase with Dynamical DecouplingAcceso Cerrado
    Fuente: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference
    Temas:
    Cruise
    Decoupling (probability)
    Control theory (sociology)
    Feedback linearization
    Aerodynamics
    Aerospace engineering
    Linearization
    Nonlinear system
    Heading (navigation)
    Computer science
    Control engineering
    Engineering
    Control (management)
    Physics
    Artificial intelligence
    Quantum mechanics
    Publicado: 2008
    Citaciones:
    Citations: 19
    19
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Resultado de conferencia
  • Airship ControlAcceso Cerrado
    Fuente: Springer tracts in advanced robotics
    Temas:
    Decoupling (probability)
    Heading (navigation)
    Control theory (sociology)
    Trajectory
    Controller (irrigation)
    Control engineering
    Computer science
    Position (finance)
    Identification (biology)
    Aerospace engineering
    Engineering
    Control (management)
    Physics
    Artificial intelligence
    Agronomy
    Botany
    Finance
    Astronomy
    Economics
    Biology
    Publicado: 2007
    Citaciones:
    Citations: 12
    12
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Capítulo de libro
  • Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approachAcceso AbiertoART-ART_C
    ID Minciencias: ART-0000248983-230
    Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
    Temas:
    Fuzzy logic
    Robotics
    Mobile robot
    Control engineering
    Controller (irrigation)
    Trajectory
    Set (abstract data type)
    Group (periodic table)
    Artificial intelligence
    Computer science
    Control (management)
    Control theory (sociology)
    Robot
    Fuzzy control system
    Engineering
    Agronomy
    Chemistry
    Physics
    Organic chemistry
    Astronomy
    Biology
    Programming language
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 9
    9
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo de revista
  • Biomechanical Models to Represent Vocal Physiology: A Systematic ReviewAcceso Cerrado
    Fuente: Journal of Voice
    Temas:
    Computer science
    Vocal tract
    Systematic review
    MEDLINE
    Speech production
    Scopus
    Vocal folds
    Artificial intelligence
    Information retrieval
    Natural language processing
    Speech recognition
    Medicine
    Biology
    Larynx
    Biochemistry
    Surgery
    Publicado: 2021
    Citaciones:
    Citations: 7
    7
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo de revista
  • Soft-Actuated Modular Knee-Rehabilitation DeviceAcceso Cerrado
    Temas:
    Modular design
    Rehabilitation robotics
    Kinematics
    Mechanism (biology)
    Pendulum
    Robot
    Computer science
    Simulation
    Linkage (software)
    Engineering
    Stiffness
    Compensation (psychology)
    Angular displacement
    Four-bar linkage
    Control engineering
    Control theory (sociology)
    Control (management)
    Mechanical engineering
    Artificial intelligence
    Motion (physics)
    Structural engineering
    Operating system
    Philosophy
    Psychoanalysis
    Chemistry
    Acoustics
    Psychology
    Biochemistry
    Epistemology
    Classical mechanics
    Physics
    Gene
    Publicado: 2017
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Capítulo de libro
  • Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa.Acceso AbiertoART-ART_D
    ID Minciencias: ART-0000248983-208
    Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
    Temas:
    Humanities
    Physics
    Philosophy
    Publicado: 2014
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo de revista
  • Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencialAcceso AbiertoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000248983-210
    Fuente: Ingenierías USBmed
    Temas:
    Computer science
    Humanities
    Art
    Publicado: 2014
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Publicaciones editoriales no especializadas
  • Design and Test of a Path Tracking Controller to a High Capability Agricultural VehicleAcceso Cerrado
    Temas:
    Task (project management)
    Controller (irrigation)
    Precision agriculture
    Computer science
    Agricultural machinery
    Agriculture
    Integrator
    Motion planning
    Robot
    Control engineering
    Simulation
    Real-time computing
    Engineering
    Systems engineering
    Artificial intelligence
    Ecology
    Agronomy
    Computer network
    Bandwidth (computing)
    Biology
    Publicado: 2019
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Capítulo de libro
  • Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniquesAcceso AbiertoART-ART_A1
    ID Minciencias: ART-0000248983-287
    Fuente: Acta Scientiarum Agronomy
    Temas:
    Artificial intelligence
    Robotics
    Machine vision
    Computer science
    Precision agriculture
    Computer vision
    Mobile robot
    Feature (linguistics)
    Field (mathematics)
    Robot
    Motion planning
    Agriculture
    Mathematics
    Geography
    Linguistics
    Philosophy
    Archaeology
    Pure mathematics
    Publicado: 2019
    Citaciones:
    Citations: 5
    5
    Altmétricas:
    Paperbuzz Score: 0
    0
    • Artículo de revista
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