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Autor

Gustavo Acosta Amaya

GIS - Grupo de Investigación en Ingeniería Sostenible
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
GIMSC (Grupo de Investigacion en Modelamiento y Simulación Computacional)
Universidad de San Buenaventura, Bogota
Grupo de Investigacion en Instrumentacion, Control Automatico y Robotica (ICARO)

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  • Coordination Scheme and Behavior Fusion Based on Fuzzy Weighting Factors for a Mobile Robotic NavigationAcceso CerradoART-ART_A2
    ID Minciencias: ART-0000203130-78
    Fuente: IEEE Latin America Transactions
    Temas:
    Weighting
    Mobile robot
    Obstacle avoidance
    Fuzzy logic
    Scheme (mathematics)
    Robot
    Computer science
    Sensor fusion
    Fuzzy control system
    Engineering
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    Artificial intelligence
    Control theory (sociology)
    Control engineering
    Simulation
    Control (management)
    Mathematics
    Medicine
    Mathematical analysis
    Linguistics
    Philosophy
    Radiology
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
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    • Artículo de revista
  • Control of a ball-and-plate system using a State-feedback controllerAcceso AbiertoART-ART_B
    ID Minciencias: ART-0000203130-100
    Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
    Temas:
    Ball (mathematics)
    Control theory (sociology)
    Position (finance)
    Controller (irrigation)
    Servomechanism
    Displacement (psychology)
    State-space representation
    Full state feedback
    Computer science
    Control engineering
    Engineering
    Mathematics
    Artificial intelligence
    Control (management)
    Geometry
    Algorithm
    Psychology
    Finance
    Agronomy
    Economics
    Psychotherapist
    Biology
    Publicado: 2020
    Citaciones:
    Citations: 6
    6
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    • Artículo de revista
  • Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructuradosAcceso AbiertoART-ART_B
    ID Minciencias: ART-0000203130-96
    Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
    Temas:
    Humanities
    Art
    Computer science
    Publicado: 2020
    Citaciones:
    Citations: 4
    4
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    • Artículo de revista
  • Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móvilesAcceso AbiertoART-ART_B
    ID Minciencias: ART-0000203130-84
    Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
    Temas:
    Computer science
    Architecture
    Noma
    Mobile robot
    Operating system
    Robot
    Artificial intelligence
    Computer network
    History
    Telecommunications link
    Archaeology
    Publicado: 2016
    Citaciones:
    Citations: 3
    3
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    • Artículo de revista
  • Modelo de medición de ecosistemas inteligentes desarrollados bajo el paradigma del internet de las cosas (IoT)Acceso Abierto
    Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
    Temas:
    Humanities
    Philosophy
    Political science
    Art
    Publicado: 2022
    Citaciones:
    Citations: 3
    3
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    • Artículo de revista
  • Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móvilesAcceso CerradoART-GC_ART
    ID Minciencias: ART-0000188670-107
    Fuente: Revista Avances en Sistemas e Informática
    Temas:
    Humanities
    Art
    Physics
    Publicado: 2011
    Citaciones:
    Citations: 3
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    • Artículo de revista
  • Three-Dimensional Location and Mapping Analysis in Mobile Robotics Based on Visual SLAM MethodsAcceso Abierto
    Fuente: Journal of Robotics
    Temas:
    Simultaneous localization and mapping
    Computer science
    Artificial intelligence
    Mobile robot
    Robot
    Robotics
    Task (project management)
    Computer vision
    Orb (optics)
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    Publicado: 2023
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    • Artículo de revista
  • Autonomous navigation and indoor mapping for a service robotAcceso Abierto
    Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
    Temas:
    Mobile robot
    Mobile robot navigation
    Robotics
    Artificial intelligence
    Robot
    Holonomic
    Computer science
    Service (business)
    Computer vision
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    Economics
    Economy
    Publicado: 2023
    Citaciones:
    Citations: 2
    2
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    • Artículo de revista
  • Behavior-based connectivity control for robot networksAcceso AbiertoART-ART_C
    ID Minciencias: ART-0000203130-79
    Fuente: Revista Lasallista de Investigación
    Temas:
    Computer science
    Robot
    Robustness (evolution)
    Mobile robot
    Mobile ad hoc network
    Distributed computing
    Task (project management)
    Network topology
    Set (abstract data type)
    Flexibility (engineering)
    Wireless ad hoc network
    Computer network
    Artificial intelligence
    Engineering
    Wireless
    Mathematics
    Telecommunications
    Biochemistry
    Chemistry
    Statistics
    Systems engineering
    Network packet
    Gene
    Programming language
    Publicado: 2015
    Citaciones:
    Citations: 1
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    • Artículo de revista
  • Reactive control scheme based on fuzzy behaviors for mobile robotAcceso AbiertoART-ART_D
    ID Minciencias: ART-0000203130-102
    Fuente: Revista Politécnica
    Temas:
    Scheme (mathematics)
    Obstacle avoidance
    Fuzzy logic
    Mobile robot
    Computer science
    Set (abstract data type)
    Architecture
    Fuzzy control system
    Control (management)
    Obstacle
    Robot
    Artificial intelligence
    Control engineering
    Engineering
    Mathematics
    Art
    Mathematical analysis
    Law
    Political science
    Programming language
    Visual arts
    Publicado: 2020
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    • Artículo de revista
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