Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Gustavo Acosta Amaya
GIS - Grupo de Investigación en Ingeniería Sostenible
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
GIMSC (Grupo de Investigacion en Modelamiento y Simulación Computacional)
Universidad de San Buenaventura, Bogota
Grupo de Investigacion en Instrumentacion, Control Automatico y Robotica (ICARO)
Perfil externo:
Citaciones:
33
Productos:
26
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
26 Productos
Más citado
CSV
API
Coordination Scheme and Behavior Fusion Based on Fuzzy Weighting Factors for a Mobile Robotic Navigation
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000203130-78
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Orlando Zapata Cortes
Gustavo Acosta Amaya
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2015
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Control of a ball-and-plate system using a State-feedback controller
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000203130-100
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
David Núñez
Gustavo Acosta Amaya
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2020
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000203130-96
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
Gustavo Acosta Amaya
Andrés Acosta
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Latin American Urban Studies
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Arquitectura de control reactiva para la navegación autónoma de robots móviles
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000203130-84
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
Gustavo Acosta Amaya
Jose Gallardo Matus
Renzo Takagui
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2016
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Modelo de medición de ecosistemas inteligentes desarrollados bajo el paradigma del internet de las cosas (IoT)
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
Alejandro Quiroz Estrada
Jovani Alberto Jimenez Builes
Gustavo Acosta Amaya
Albeiro Espinosa Bedoya
Carlos Mario Zapata Jaramillo
Tópico:
Business, Innovation, and Economy
Publicado: 2022
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000188670-107
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Revista Avances en Sistemas e Informática
Andrés Felipe Acosta Gil
Roberto Carlos Hincapie Reyes
Gustavo Acosta Amaya
Tópico:
Advanced Control Systems Optimization
Publicado: 2011
Citaciones:
3
Artículo de revista
Three-Dimensional Location and Mapping Analysis in Mobile Robotics Based on Visual SLAM Methods
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Robotics
Gustavo Acosta Amaya
Juan M Cadavid Jimenez
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2023
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous navigation and indoor mapping for a service robot
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Investigación e Innovación en Ingenierías
Jovani Alberto Jimenez Builes
Gustavo Acosta Amaya
Julián López Velásquez
Tópico:
Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
Publicado: 2023
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Behavior-based connectivity control for robot networks
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000203130-79
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Revista Lasallista de Investigación
Andrés Felipe Acosta Gil
Gustavo Acosta Amaya
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Opportunistic and Delay-Tolerant Networks
Publicado: 2015
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Reactive control scheme based on fuzzy behaviors for mobile robot
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000203130-102
Ranking: ART-ART_D
Fuente: Revista Politécnica
Orlando Zapata Cortes
Gustavo Acosta Amaya
Jovani Alberto Jimenez Builes
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2020
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
NaN / pág.
