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Hecho en Colombia
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
GIAP
Universidad de los Andes
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Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano1
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000054020-13405
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Juan Carlos Botero
Hugo Quintero
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2007
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Real-Time Dynamic Control of a Stewart Platform
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000054020-13404
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Applied Mechanics and Materials
Nicolas Andres Ordoñez
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2013
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Automotive robotics
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: TP-0000054020-13315
Ranking: TP-TP_B
Fuente: Industrial Robot the international journal of robotics research and application
Paul G Ranky
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Juan Fernando Aya Gómez
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2004
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Tesis de Pregrado
Epipole-Based Guidance for an Autonomous Glider
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000054020-13425
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of Guidance Control and Dynamics
Wilson O Achicanoy
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Carlos Sagüés Blázquiz
Gonzalo López Nicolás
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2016
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Design of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000054020-13424
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Applied Mechanics and Materials
Pablo Andrés Uriza
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Orientador de cámara operado por un robot de dos grados de libertad rotacionales
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: TP-0000054020-13416
Ranking: TP-TP_B
Angel Alarcon
Javier Eduardo
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Javier Eduardo Angel Alarcon
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
Epipole-Based Guidance: A Vision-Based Strategy for Guidance of Aerial Vehicles
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ID Minciencias: TD-0000054020-13426
Ranking: TD-TD_B
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
CONTROL DE FUERZA PARA UNA PLATAFORMA STEWART CON APLICACIÓN A LA REHABILITACIÓN
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ID Minciencias: TM-0000054020-13430
Ranking: TM-TM_B
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Andrés Felipe Arrieta Díaz
Juan Pablo Casas Rodríguez
Cristian Alejandro Vergara Perico
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Índice Basado en Potencia para la Comparación de Robots Paralelos
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ID Minciencias: TM-0000054020-13407
Ranking: TM-TM_B
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Luis Miguel Méndez Moreno
Jorge Sofrony Esmeral
Luis Ernesto Muñoz Camargo
Juan David López Gutiérrez
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos
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ID Minciencias: TM-0000054020-13431
Ranking: TM-TM_B
Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Luis Ernesto Muñoz Camargo
Daniel Bernardo Jiménez Avellaneda
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
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