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Hecho en Colombia
Martin Llofriu Alonso
Universidad de la República
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Analyzing and Reducing Energy Usage in a Humanoid Robot During Standing Up and Sitting Down Tasks
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-100
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: International Journal of Humanoid Robotics
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
6
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0
Artículo de revista
Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning
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Acceso Abierto
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Carlos Quintero
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Impact Force Reduction Using Variable Stiffness with an Optimal Approach for Falling Robots
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Juan Manuel Calderon Chavez
Gustavo A Cardona
Martin Llofriu Alonso
Muhaimen Shamsi
Fallon Williams
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
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